A Enseada de Palmas, além de muitos coqueiros, tem um ambiente paradisíaco recheado de curiosidades históricas.
Aqui existam fazendas que utilizavam mão de obra escrava no cultivo da cana de açúcar e do café e os sinais daquela época são perceptíveis, como ruínas de casas de fazenda. Batalhas navais entre piratas e naus do império português também foram travadas por aqui.
Palmas foi um dos locais mais habitados da Ilha Grande no século 19 e atualmente é um dos núcleos menos habitados com cerca 70 pessoas.
A Enseada de Palmas é propícia para pesca com a constante a presença de currais de peixes, preparados pelos caiçaras da vila. Aqui o tempo não tem pressa, podemos observar os pescadores costurando suas redes em meio a natureza silenciosa.