A Praia da Gruta está localizada a 7,4 km do centro de Angra. Sendo praticamente deserta, o lugar é bem reservado e possui águas calmas e cristalinas. O local é de difícil acesso. Para chegar até lá, é necessário acessar uma pequena trilha pela mata, a partir da Estrada do Contorno e não possui infraestrutura de bares, restaurantes e estacionamentos. É perfeito para realizar caminhada ecológica.
